مقاله کنترل فازی سیستم های غیر خطی مبتنی بر مدل های چندگانه تطبیقی قویRobust adaptive multiple models based fuzzy control of nonlinear systems
0 (0)

0دیدگاه کاربران

در انبار موجود نمی باشد

مقاله کنترل فازی سیستم های غیر خطی مبتنی بر مدل های چندگانه تطبیقی قویRobust adaptive multiple models based fuzzy control of nonlinear systems

0 (0)

0دیدگاه کاربران

15,000 تومان

ژورنال

ELSEVIER

سال انتشار

2016

صفحات انگلیسی

5 تا 10

صفحات فارسی

30 تا 40

15,000 تومان

نقد و بررسی

مقاله کنترل فازی سیستم های غیر خطی مبتنی بر مدل های چندگانه تطبیقی قوی

چکیده فارسی :

در این مقاله، یک طرح جدید کنترل فازی مبتنی بر مدل های چندگانه تطبیقی قوی برای کلاسی از سیستم های غیر حطی ناشناته ارائه شده است. سیستم غیر خطی با استفاده از روش Takagi-Sugeno )T-S) بیان می شود و برخی از مدل های تطبیقی T-S همراه با کنترلرهای (کنترل کننده) مربوطه، به منظور کنترل کارایی سیستم ناشناخته مورد استفاده قرار می گیرند. خطای مدلسازی که به علت استفاده زا مدل دستگاه T-S تولید می شود، اگر در قوانین انطباق مورد توجه قرار نگیرد، می تواند مشکلات ناپایداری را ایجاد نماید. در این مقاله، برای حل این مشکل، یک طرح کنترلی را بر اساس قوانین به روز رسانی طراحی کردیم که روش اصلاح  را مورد استفاده قرار می دهد. هر کنترلر T-S به طور غیر مستقیم با استفاده از قوانین به روز رسانی قوی بروز می شود و سیگنال کنترل نهایی با استفاده از یک شاخص عملکرد و یک قانون سوئیچینگ تعیین می شود. با استافده از تئوری پایداری Lyapunov نشان داده شده است که قوانین مبتنی بر اصلاح  می تواند ثبات سیستم را تضمین کند و یک محدوده برای خطای شناسایی حالت پایدار تعریف نماید. اهداف اصلی کنترلر قوی عبارتند از: (1) اطمینان از اینکه سیستم دستگاه واقعی با وجود خطاهای مدلسازی باقی خواهد ماند (2) اطمینان از اینکه دستگاه واقعی با دقت بالا مسیر حالت یک مدل مرجع داده شده را دنبال خواهد کرد. اثر بخشی روش پیشنهادی با شبیه سازی های کامپیوتری بر روی یک مسأله معروف شناخته شده نشان داده شده است.

چکیده انگلیسی:

A new robust adaptive multiple models based fuzzy control scheme for a class of unknown nonlinear systems is proposed in this paper. The nonlinear system is expressed by using the Takagi –Sugeno  (T–S) method, and some identification adaptive T–S models a long with their corresponding controllers , are used in order to control efficiently the unknown system. The modeling error that is produced due to the use of the T–S plant model can cause instability problems if it is not taken into account in the adaptation rules. In this paper, in order to solve this problem, we design a control scheme that is based on updating rules that utilize the σ-modification method. Every T–S controller is updated in directly by using the robust updating rules and the final control signal is determined by using a performance index and a switching rule . By using the Lyapunov stability theory it is shown that  σ-modification based rules can ensure the robustness of the system and define abound for the steady state identification error . The main objectives of the robust controller are:(i) to ensure that the real plant system will remain stable despite the existence of modeling errors and (ii) to ensure that the real plant will track with a high accuracy the state trajectory of a given reference model .The effectiveness of the proposed method is demonstrated by computer simulations on a well known benchmark problem.

ژورنال

ELSEVIER

سال انتشار

2016

صفحات انگلیسی

5 تا 10

صفحات فارسی

30 تا 40

دیدگاه خود را در باره این کالا بیان کنید افزودن دیدگاه

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

    هیچ پرسش و پاسخی ثبت نشده است.

پرسش خود را درباره این کالا بیان کنید

ثبت پرسش
انصراف ثبت پرسش
دانشگاه یار

عضویت از 10 ماه قبل

شماره تماس: 09120723889

امتیازی ثبت نشده
https://daneshgahyar.com/shop/mobina-khaleghi/

محصولات مرتبط