مقاله طراحی اتوماتیک انگشت برای پنجه های ربات صنعتی: یک بررسی و تجدید نظرFinger design automation for industrial robot grippers: A review
0 (0)

0دیدگاه کاربران

در انبار موجود نمی باشد

مقاله طراحی اتوماتیک انگشت برای پنجه های ربات صنعتی: یک بررسی و تجدید نظرFinger design automation for industrial robot grippers: A review

0 (0)

0دیدگاه کاربران

15,000 تومان

ژورنال

ELSEVIER

سال انتشار

2017

صفحات انگلیسی

10 تا 20

صفحات فارسی

40 تا 50

15,000 تومان

نقد و بررسی

مقاله طراحی اتوماتیک انگشت برای پنجه های ربات صنعتی: یک بررسی و تجدید نظر

چکیده فارسی :

طراحی ربات کارگیر، نقش مهمی در عملکرد ورکسل( باطری) ربات ایفا می کند. بنابراین طراحی اتوماتیک پنجه های انگشتان و فک صنعتی بالاترین سود و بهره وری را در صنعت ربات دارد. این مقاله به صورت منظم و سیستماتیک، مطالعات متعددی را که در زمینه تحقیقات مرتبط با طراحی اتوماتیک انگشت انجام شده، بررسی می کند. فرایندهای کلیدی برای دستیابی موفقیت آمیز به طراحی اتوماتیک انگشت شناسایی شده است و سهم تحقیق در هر فرایند کلیدی به صورت انتقادی بررسی شده است. رویکردهای ارائه شده در هر فرایند کلیدی، تجزیه و تحلیل و تایید شده و مورد آزمایش قرار گرفته است( محک زده شده است). امیدوارکننده ترین روش برای انجام طراحی اتوماتیک انگشت بطوربرجسته ارائه شده است.

کلمات کلیدی: پنجه های انگشتان، طراحی اتوماتیک، ساخت چنگ زدن و گرفتن، تجزیه و تحلیل چنگ زدن و گرفتن

چکیده انگلیسی:

Designing robust end-effector plays a crucial role in performance of a robot workcell. Design automation of industrial grippers’ fingers/jaws is therefore of the highest interest in the robot industry. This paper systematically reviews the enormous studies performed in relevant research areas for finger design automation. Key processes for successfully achieving automatic finger design are identified and research contributions in each key process are critically reviewed. The proposed approaches in each key process are analyzed, verified and benchmarked. The most promising methods to accomplish finger design automation are highlighted and presented.

Keywords: Grippers fingers ،  Design automation ،  Grasp synthesis ،  Grasp analysis

ژورنال

ELSEVIER

سال انتشار

2017

صفحات انگلیسی

10 تا 20

صفحات فارسی

40 تا 50

دیدگاه خود را در باره این کالا بیان کنید افزودن دیدگاه

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

    هیچ پرسش و پاسخی ثبت نشده است.

پرسش خود را درباره این کالا بیان کنید

ثبت پرسش
انصراف ثبت پرسش
دانشگاه یار

عضویت از 10 ماه قبل

شماره تماس: 09120723889

امتیازی ثبت نشده
https://daneshgahyar.com/shop/mobina-khaleghi/

محصولات مرتبط