مقاله تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها)Tuning of a PID controller using improved chaotic Krill Herd algorithm
0 (0)

0دیدگاه کاربران

در انبار موجود نمی باشد

مقاله تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها)Tuning of a PID controller using improved chaotic Krill Herd algorithm

0 (0)

0دیدگاه کاربران

15,000 تومان

ژورنال

ELSEVIER

سال انتشار

2016

صفحات انگلیسی

5 تا 10

صفحات فارسی

5 تا 10

15,000 تومان

نقد و بررسی

مقاله تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها)

چکیده فارسی :

این مقاله یک نسخه بهبود یافته از الگوریتم بهینه سازی کریل هرد (دسته میگوها) را ارائه می کند. الگوریتم پیشنهادی برای تعیین ضرایب کنترلر PID به منظور رسیدن به پاسخ مطلوب سیستم استفاده شده است. برای این منظور، تابع هزینه براساس مجموع وزنی ویژگی های پاسخ مرحله کمینه شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد الگوریتم ICKH را با بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی دیگر مقایسه می کنند.

  1. مقدمه

نسل بشر همواره به دنبال بهترین راه حل ممکن مسائل در محیط دور و اطراف خودش بوده است. براساس شرایط، این راه حل ها می توانند کوچکترین یا بزرگترین راه حل های ممکن باشند. امروزه در مسائل مهندسی، رسیدن به راه حل با کمترین هزینه ممکن، یکی از مسائل طراحان است. روش های قبلی برای حل مسائل بهینه سازی نیازمند تلاش های محاسباتی گسترده هستند که با افزایش سایز مسائل، با شکست مواجه می شوند. این انگیزه استفاده از الگوریتم های بهینه سازی تصادفی الهام گرفته از زیست به عنوان جایگزین های کارآمد محاسباتی برای رویکردهای جبری است [1]. مشاهده در طبیعت برای الهام بخشی نیز علاقه قدیمی دانشمندان برای رسیدن به روش های بهینه سازی بوده است. از این رو، بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی مانند ACO , PSO , GA  و غیره با الهام از طبیعت و رفتار حیوانات طراحی شده اند.

 

چکیده انگلیسی:

This paper presents an improved version of the Krill Herd optimization algorithm. The proposed algorithm has been applied to determine coefficients of PID controller to achieve desired system response. For this purpose, a cost function based on weighted sum of step response characteristics is considered to be minimized. Simulation results compare performance of the ICKH algorithm with many other optimization algorithms .

Keywords: PID controller , Evolutionary optimization , Chaotic Krill Herd optimizationa

1. Introduction

Mankind has always been looking for best possible solution ofproblems in environment around himself. According to the situa-tion, these solutions could be whether smallest or biggest possiblesolutions. Nowadays in engineering problems, achieving the solu-tion with the lowest possible cost, is one of the designers’ problems.Former methods to solve optimization problems require enor-mous computational efforts, which tend to fail as the problemsize increases. This is the motivation for employing bio-inspiredstochastic optimization algorithms as computationally efficientalternatives to deterministic approach [1]. Observation in naturefor inspiration had been the old interests of scientists to achieveoptimization methods. Therefore, many optimization algorithmssuch as ACO , PSO , GA  etc. have been designed withnature-inspired and animals’ behavior.

ژورنال

ELSEVIER

سال انتشار

2016

صفحات انگلیسی

5 تا 10

صفحات فارسی

5 تا 10

دیدگاه خود را در باره این کالا بیان کنید افزودن دیدگاه

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

    هیچ پرسش و پاسخی ثبت نشده است.

پرسش خود را درباره این کالا بیان کنید

ثبت پرسش
انصراف ثبت پرسش
دانشگاه یار

عضویت از 10 ماه قبل

شماره تماس: 09120723889

امتیازی ثبت نشده
https://daneshgahyar.com/shop/mobina-khaleghi/

محصولات مرتبط