تازه ترین ها
خانه / مقاله ترجمه شده ISI / مقاله تشخیص چراغ راهنما با بکار بردن نقشه و مکان یاب در هرسکو

مقاله تشخیص چراغ راهنما با بکار بردن نقشه و مکان یاب در هرسکو

سال : 2017 ژورنال : ELSEVIER تعداد صفحات انگلیسی : 15 تعداد صفحات فارسی: 44

 

عنوان انگلیسی مقاله :

Traffic light recognition exploiting map and localization at every stage

عنوان فارسی مقاله :

تشخیص چراغ راهنما با بکار بردن نقشه و مکان یاب در هرسکو

چکیده فارسی :

تشخیص چراغ راهنما برای اهداف کاهش تصادفات رانندگی در چهار راه ها و تحقق رانندگی مستقل به شدت مورد تحقیق قرار گرفته است. با وجود این؛ ایین نامه های دیداریمبتنی بر تقریب ها دارای چندین محدودیت به علت اسکن کامل تصاویر؛ به صورت معمول عمل کردن؛ تنوع در انواع مختلف چراغ راهنمایی و محیط های رانندگی دشوار است. به طور خاص؛ ممکن است تشخیص یک چراغ راهنمای مناسب در میان چندین چراغ راهنمایی در چهار راه های گوناگون غیر ممکن باشد. برای غلبه بر این محدودیت ها؛ ما یک معماری مناسب را پیشنهاد می کنیم که دارای یک سیستم بینایی همراه با سیستم مکان یابی و یک نقشه دیجیتال قابل تعمیم را ادغام می کند. فرایند تشخیص بر روی چهار سکو تقسیم می شود و ما برای هر سکو یک روش قابل تعمیم را پیشنهاد می کنیم. این سکوها عبارت است از: تولید ROI؛ شناسایی؛ طبقه بندی و ردیابی. موقعیت های سه بعدی از چراغ راهنمایی و اطلاعات انحرافی بدست امده از یک نقشه دیجیتال تعمیم یافته برای ROI؛ حتی در جاده های فرعی؛ با دقت تهیه شده است؛ در حالی که طراحی و اجرای مستقل از واحد های شناسایی منحصر به فرد برای تشخیص و طبقه بندی انتخاب موافق با انواع شکل های چراغ راهنمایی اجازه داده شده است. مانند معماری پیمانه ای بر گرفته از سیستم های ساده؛ انعطاف پذیر و محاسبات عددی قابل نگه داری است. علاوه بر این؛ راه هایی که فاصله پذیرش چراغ راهنمایی قابل استفاده برای تخمین مراحل یکنواخت از طریق ارتباط داده های صحیح در زمانی که اندازه گیری تغییرات ناحیه های طولانی به کوتاه تغییر می کند؛ تطبیق داده می شود. ارزیابی سیستم های پیشنهادی در شش سایت ازمایشی رخ داده است؛ و دو نوع مختلف از چراغ های راهنمایی در هفت حالت؛ جاده های شیب دار و محیط های پیچیده متنوع بکار برده شده است. نتایج ازمایشی نشان می دهد که سیستم های پیشنهاد شده می تواند چراغ های راهنمایی همراه دقت ۹۸.۶۸٪ ؛ یاد اوری ۹۲.۷۳٪ و صحت ۹۵.۵۲٪ در دامنه ۱۰.۰۲ تا ۸۱.۲۱ متر را شناسایی کند.

لغات کلیدی: تشخیص چراغ راهنمایی؛ مکان یابی و نقشه دیجیتال؛ وسایل نقلیه هوشمند؛ سیستم های حمل و نقل هوشمند؛ بینش کامپیوتری؛ تشخیص شی

 

چکیده انگلیسی:

Traffic light recognition is being intensively researched for the purpose of reducing traffic accidents at in-tersections and realizing autonomous driving. However, conventional vision-based approaches have sev-eral limitations due to full image scanning, always-on operation, various different types of traffic lights, and complex driving environments. In particular, it might be impossible to recognize a relevant traffic light among multiple traffic lights at multiple intersections. To overcome such limitations, we propose an effective architecture that integrates a vision system with an accurate positioning system and an extended digital map. The recognition process is divided into four stages and we suggest an extended methodology for each stage. These stages are: ROI generation, detection, classification, and tracking. The 3D positions of traffic lights and slope information obtained from an extended digital map enable ROIs to be generated accurately, even on slanted roads, while independent design and implementation of individual recogni-tion modules for detection and classification allow for selection according to the type of traffic light face. Such a modular architecture gives the system simplicity, flexibility, and maintainable algorithms. In ad-dition, adaptive tracking that exploits the distance to traffic lights allows for seamless state estimation through smooth data association when measurements change from long to short ranges. Evaluation of the proposed system occurred at six test sites and utilized two different types of traffic lights, seven states, sloped roads, and various environmental complexities. The experimental results show that the proposed system can recognize traffic lights with 98.68% precision, 92.73% recall, and 95.52% accuracy in the 10.02–81.21 m range.

 

دانلود رایگان فایل انگلیسی مقاله

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

2 + هشت =